重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (9): 33-39.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.005
周韦润,姜文刚
摘要: 准确估算电池荷电状态是电动汽车安全、可靠运行的重要保障。传统的卡尔曼滤波估计算法一方面难以克服电池模型精确性和实用性的矛盾,另一方面要求系统噪声矩阵必须服从高斯分布。为了解决上述问题,首先建立基于 BIC 准则的变阶 RC 等效电路模型,克服模型精确性和实用性的矛盾;接着采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化,以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计;最后搭建测试平台,验证该算法能够克服由于模型误差和测量噪声的不确定对 SOC 估计的影响,误差在 1. 35% 以内,并且具有较高的收敛性和鲁棒性。
中图分类号: