重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (10): 67-72.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.011

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基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法

郭东兵１，２，董黎君１，梁国星１，２   

  1. １．太原理工大学 机械工程学院，太原 ０３００２４；２．精密加工山西省重点实验室，太原０３００２４
  • 收稿日期:2018-11-25 出版日期:2019-12-10 发布日期:2019-12-10
  • 作者简介:郭东兵，男，硕士，主要从事计算机图形学、计算机视觉研究；通讯作者 梁国星，男，博士，副教授，主要从事齿轮精密加工、计算机视觉研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｌｉａｎｇｇｕｏｘｉｎｇ＠ｔｙｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（５１５７５３７５）

  • Received:2018-11-25 Online:2019-12-10 Published:2019-12-10

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摘要： 针对散乱点云预处理过程中尖锐特征难以保留的问题，提出一种基于多数投票法的尖锐特征保留方法。首先构建点云的 ｋ－ｄｔｒｅｅ 拓扑结构，采用主成分分析（ ＰＣＡ）方法来估计点云所有邻域中每个点的法向，结合曲面变化度对散乱点云进行区域划分；然后将多数投票法应用于特征区域，对模糊点进行识别；最后设定阈值，将判定出的噪声和离群点去除。由于点的种类识别精确，所以该方法可以避免出现去除不完全或者过度光顺等问题。实验结果表明：所提方法简单，耗时较短，能在去除噪声的同时保留点云尖锐特征。

关键词: 散乱点云, 噪声, 多数投票法, 尖锐特征保留

中图分类号: 

  • ＴＰ３９１