重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (11): 136-142.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.020

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基于自适应控制的非线性多智能体系统一致性

唐朝君   

  1. 重庆理工大学 理学院，重庆 ４０００５４
  • 收稿日期:2019-02-16 出版日期:2019-12-18 发布日期:2019-12-18
  • 作者简介:唐朝君，男，博士，副教授，主要从事协调控制、矩阵理论研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｚｈａｏｊｕｎｔａｎｇ＠１６３．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    重庆市基础与前沿研究计划项目（ｃｓｔｃ２０１６ｊｃｙｊＡ０３９６）；重庆市教委科学技术研究项目（ＫＪ１６００９１５）

  • Received:2019-02-16 Online:2019-12-18 Published:2019-12-18

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摘要： 针对具有本质非线性动态的多智能体系统，研究基于自适应控制协议的一致性问题。假设系统中的智能体具有不同和未知的非线性动态，智能体的非线性动态可进行线性参数化，给出了基于自适应的一致性控制协议。利用矩阵理论和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性分析的方法，得到了固定拓扑和时变情形下系统解决一致性的充分条件。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

关键词: 多智能体系统, 一致性, 分布式控制, 非线性系统, 自适应控制

中图分类号: 

  • Ｏ２３１