重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (12): 131-135.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.018

• “第 ２０ 届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏 • 上一篇    下一篇

基于多传感器卡尔曼滤波的无人机喷洒系统精确流量获取方法

安斯奇，徐星辰，陈淑仙，吕东晓   

  1. 中国民用航空飞行学院 航空工程学院，四川 广汉 ６１８３０７
  • 收稿日期:2018-10-10 发布日期:2020-01-18
  • 作者简介:安斯奇，男，讲师，主要从事民航发动机控制技术和民用无人机动力系统等方面研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ａｎｓｉｑｉ＠ｃａｆｕｃ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（５１３０６２０１）；四川省科技计划项目（２０１９ＹＪ０７２２）；中国民用航空飞行学院面上项目（Ｊ２０１８－４９）

  • Received:2018-10-10 Published:2020-01-18

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摘要： 针对现有技术中工况流量测量易受干扰、精度低的问题，提出一种植保喷洒系统中精确流量获取的方法。通过融合低成本液面传感器和流量传感器等多传感器采集的流量数据，使用卡尔曼滤波法对流量数据进行估计和滤波，并在实物平台上进行流量传感试验。试验结果表明该方法能有效抑制信号波动，提高传感器输出准确度。

关键词: 多传感器, 卡尔曼滤波, 精确流量, 农用无人机, 喷洒系统

中图分类号: 

  • ＴＰ２１２．１／ＴＮ９１１．７