重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (1): 51-57.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.008

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基于鲁棒补偿 ＲＢＦ网络的 ＩＥＨＢ系统液压力控制

李玉善１，唐惟胜１，季学武２，武 健３   

  1. １．山东科技大学 交通学院，山东 青岛 ２６６５９０； ２．清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 １０００８４； ３．聊城大学 机械与汽车工程学院，山东 聊城 ２５２０５
  • 收稿日期:2019-03-05 发布日期:2020-02-16
  • 作者简介:李玉善，男，副教授，博士，主要从事特种车辆机电液系统开发与动力学控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｓｋｄ＿ｌｙｓ＠１６３． ｃｏｍ；通讯作者 季学武，男，副教授，博士，主要从事汽车底盘电控系统开发与动力学控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｊｉｘｗ ＠ｍａｉｌ．ｔｓｉｎｇｈｕａ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    山东省自然科学基金项目（ＺＲ２０１６ＥＥＱ０６）；中国汽车产业创新发展联合基金项目（Ｕ１６６４２６３）；清华大学 自主科研计划项目（２０１６１０８００３３）

  • Received:2019-03-05 Published:2020-02-16

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摘要： 随着车辆电动化与智能化的发展，集成式线控液压制动（ＩＥＨＢ）系统已成为制动系 统的发展趋势。由于电动主缸的引入，导致 ＩＥＨＢ系统进行压力调节时非线性特性增强，难以 实现对轮缸液压力进行精确控制。为此，在对 ＩＥＨＢ系统电动主缸非线性分析基础上，提出了 一种可行的轮缸压力控制方案。通过采用非线性鲁棒补偿 ＲＢＦ网络的策略，对电动主缸进行 控制，同时对液压调节单元关键部件采用开关控制，实现了 ＩＥＨＢ系统的轮缸压力控制器设计。 通过 ＡＭＥＳｉｍ与 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真平台，对该 ＩＥＨＢ系统在不同工况下压力响应跟随闭 环特性进行仿真验证。结果表明：所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用 ＰＩＤ控制策略相 比展现出更好的追踪表现和鲁棒性。

关键词: 集成式线控液压制动系统, 液压力控制, 非线性补偿, ＲＢＦ网络控制

中图分类号: 

  • Ｕ４６１