重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (1): 161-168.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.023

• “第 ２０届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏 • 上一篇    下一篇

基于自抗扰技术的钢化玻璃在线力加载控制策略

徐莉萍ａ，ｂ，周 瑜ａ，ｂ，李 健ａ，ｂ，邓效忠ａ，ｂ   

  1. 河南科技大学 ａ．机电工程学院； ｂ．机械装备先进制造河南省协同创新中心，河南 洛阳 ４７１００
  • 收稿日期:2019-11-01 发布日期:2020-02-16
  • 作者简介:徐莉萍，女，硕士，副教授，主要从事机电液一体化与电子控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｘｌｐｚｚ＠１６３．ｃｏｍ；通讯作者 周 瑜，男，硕士，主要从事电子控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｅｌｌｉｄａｎ＠ｆｏｘｍａｉｌ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目（５１６０５１４５）

  • Received:2019-11-01 Published:2020-02-16

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摘要： 钢化玻璃应力在线检测是钢化玻璃生产过程中的重要环节，其难点在于实现对加 载力的高精度快速控制。针对钢化玻璃在线应力检测中对力加载系统快速性和强鲁棒性的要 求，提出了一种基于自抗扰控制技术（ＡＤＲＣ）的钢化玻璃在线力加载控制策略，在建立力加载 系统的动力学数学模型基础上，设计了 ３阶自抗扰控制器，并通过仿真和试验对所设计的控制 策略进行了验证。仿真及试验结果表明，所设计自抗扰在线力加载控制策略能够有效地抑制内 外扰动的影响，相比于传统 ＰＩＤ控制响应速度更快、控制精度更高，符合工业生产中钢化玻璃应 力在线检测的要求。

关键词: 应力检测, 力加载系统, 自抗扰控制, 鲁棒控制

中图分类号: 

  • ＴＰ２７３