[1] |
丁 宁,贝绍轶,李 波,汤浩然,殷国栋. 分布式驱动电动汽车横向稳定性自适应优化控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(8): 64-73. |
[2] |
欧 健,马 帅,韩先胜,杨鄂川. 弯道车辆自适应巡航横纵向跟踪控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(6): 63-72. |
[3] |
张修伟,陈 龙,孙桓五,吉 强. 基于路面附着系数估计的模糊自适应轨迹跟踪[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(6): 92-101. |
[4] |
刘 凯,李浩然,许述财,孙 川,郑四发,严运兵. 自主车辆前馈NMPC路径跟踪控制方法研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(5): 18-29. |
[5] |
陈梓宁,童 亮,李晓东,刘 艺,徐子丰. 自适应时域模型预测控制的轨迹跟踪控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(5): 78-85. |
[6] |
刘晋霞,上官智翔,杜现斌,闫笑笑. 四轮独立驱动汽车偏转-差动协同转向路径跟踪[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(4): 24-30. |
[7] |
吴 坤,王明威,魏 泰. 智能车辆转向控制系统设计与仿真[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(4): 39-45. |
[8] |
黄 睿,常九健,龙 涛. 采用 MPC-MTPA的新能源车永磁同步电机控制研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(3): 24-32. |
[9] |
孙福昌, 邵金菊, 单少飞, 谢生龙. 适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(2): 45-54. |
[10] |
李学慧, 苏 振, 张俊友. 多参数优化 MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(2): 55-64. |
[11] |
吴长水, 高绍元. 自适应预测时域参数 MPC车辆轨迹跟踪控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(2): 99-108. |
[12] |
屈 翔,张晓姗,李亚娟,陈 豪,周 卓. 线控四轮转向车辆路径跟踪稳定性控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(12): 26-34. |
[13] |
于鑫雨,李 刚,陈桂洋,逄淑一. 车辆队列自适应模型预测控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(12): 59-66. |
[14] |
陈鸿业,姚嘉凌. 采用人工势场法与倾摆技术的车辆避障跟踪控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(11): 52-60. |
[15] |
陆柯伟, 徐晓美, 秦勇杰, 张涌. 半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(1): 41-49. |