重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (5): 50-57.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.007

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基于最佳能耗的电动拖拉机多作业点路径规划算法研究

商高高,陈 鹏,韩江义,夏长高   

  1. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013
  • 发布日期:2020-06-13
  • 作者简介:商高高，男，硕士，副教授，主要从事车辆机电一体化方面研究；陈鹏，男，硕士，主要从事智能驾驶方面研究，Ｅ-ｍａｉｌ：３１６３９５９０５＠ｑｑ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    江苏省重点研发项目“园艺电动拖拉机动力传动系统与整机集成控制系统研发”(BE2017333)

  • Published:2020-06-13

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摘要： 为解决电动拖拉机多作业点行驶过程中能量消耗大、续航里程短的问题，提出了一种基于能量消耗最佳的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的多作业点路径规划算法。首先确定电动拖拉机行驶过程中的能量消耗关系式，其次依据Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络进行算法编写，最后进行算法仿真实验。仿真结果表明：该路径规划算法可以使电动拖拉机多作业点行驶过程中的能量消耗大大减少，延长了电动拖拉机的工作时间。

关键词: 电动拖拉机, Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络, 路径规划, 能量消耗

中图分类号: 

  • S126