重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (7): 63-74.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.009

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车身姿态补偿半主动控制

刘 涛   

  1. 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江　２１２０１３
  • 收稿日期:2019-04-16 发布日期:2020-08-13
  • 作者简介:刘涛,男,硕士研究生,主要从事车辆系统动力学研究,E-mail:jsdxlt@126.com。
  • 基金资助:
    中央高校基本科研业务费项目(2019CDXYQC0002)

  • Received:2019-04-16 Published:2020-08-13

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摘要： 基于某矿用自卸车，建立了非线性半主动油气悬架三轴９自由度整车模型，以天棚控制算法和模糊控制算法为基础，设计了车身姿态补偿控制策略，对半主动油气悬架的阻尼力进行控制。在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中对控制策略的效果进行仿真验证。仿真结果表明：当车辆在Ｄ级路面以３６ｋｍ／ｈ的速度行驶时，相比于传统被动油气悬架，所设计的车身姿态补偿控制策略使车身垂向加速度优化了２２．８９％，俯仰角加速度优化了２０．４６％，侧倾角加速度优化了１８８７％，车身俯仰角优化了１９．６１％，车身侧倾角优化了１５．６６％，达到了较好的车身姿态控制效果。硬件在环仿真试验结果与Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真结果一致，验证了车身姿态补偿控制策略的实际可行性。

关键词: 半主动, 油气悬架, 整车模型, 车身姿态, 硬件在环

中图分类号: 

  • U463.33