摘要： 针对多道生产线啤酒瓶计数不准确的实际问题，提出了结合二维Ｏｔｓｕ与ＥＭ法的啤酒瓶图像分割方法和实现了多道生产线动态计数算法。在研究中，对于图像分割部分，通过结合二维Ｏｔｓｕ与ＥＭ算法对预处理后的序列啤酒瓶图像进行分割；对于生产线动态计数部分，在上述图像分割的基础上，利用ｈｏｕｇｈ变换和基于灰度特征的匹配追踪算法确定前后２张图像的端面中心和像素间距，比较前后２帧图像中已计和未计啤酒瓶，实现多道生产线啤酒瓶动态计数。通过对实际生产线采集的图像进行计数试验，结果表明：所提出的生产线动态计数方法准确率高达１００％，能够较好地解决多道运输啤酒瓶计数不准确的问题。

关键词: 机器视觉；动态计数；啤酒瓶生产线；二维Ｏｔｓｕ法；ＥＭ法

中图分类号: 

• TM391.41