重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (8): 176-183.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.025

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基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究

宋 娟1,邵瑞影1,朱青青1,董 丽1,韩 军2   

  1. １．青岛黄海学院　智能制造学院，山东青岛　２６６４２７； ２．上海大学　通信与信息工程学院，上海　２００４４４
  • 收稿日期:2019-07-20 发布日期:2020-09-13
  • 作者简介:宋娟，女，硕士，副教授，主要从事无人机测绘、嵌入式系统研究，Ｅ-ｍａｉｌ：５８１８６１９０＠ｑｑ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金面上项目（６１４７１２３０）；山东省自然科学基金项目（ＺＲ２０１４ＪＬ０４４）

  • Received:2019-07-20 Published:2020-09-13

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摘要： 为了解决极端地形的测绘和重建问题，提出一种基于运动与结构重建（ＳｆＭ）的无人机（ＵＡＶ）测绘方法。该项目执行了３个方面的测绘：水平方向相机拍摄、４５°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合。为了生成点云和正射影像，通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果。另外，开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序，以表示测绘地形的几何特征。结果表明，所提方法的地貌形态表征方面更准确高效。测试飞行高度在１００ｍ左右，ｘ、ｙ和ｚ方向的标准误差（ＲＭＳＥ）分别为０．０５５、０．０７１和０．０６２ｍ，且测量项目实施的难度明显高于同类方法。

关键词: 测绘；运动与结构重建；无人机；点云

中图分类号: 

  • TP391