摘要： 无模型自适应控制（ｍｏｄｅｌｆｒｅｅａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ，ＭＦＡＣ）４个关键参数多凭经验进行整定，缺乏系统的方法。混合粒子群磷虾群（ｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｋｒｉｌｌｈｅｒｄ，ＰＳＯＫＨ）算法具有均衡的全局勘探能力和局部开发能力，在参数寻优中求解精度更高，因此将ＰＳＯＫＨ算法用于ＭＦＡＣ的关键参数寻优从而提高ＭＦＡＣ的控制性能。考虑到受控对象的复杂性，以具有多变量、强耦合、非线性特点的变风量系统作为受控对象，设计基于ＰＳＯＫＨ算法的ＭＦＡＣ控制方法。仿真结果表明：与基本ＭＦＡＣ控制算法相比，ＰＳＯＫＨＭＦＡＣ方法具有更出色的跟踪性能，可以大幅减少超调量，控制系统具有更强的稳定性。

关键词: 粒子群；磷虾群；无模型自适应控制；参数整定；超调量

中图分类号: 

• TP273.2