重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (12): 74-79.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.010

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基于SIMOTION的接触疲劳试验机控制系统设计

陈古波a,李建尧b   

  1. 重庆理工大学 a.电气与电子工程学院;b.机械工程学院,重庆 400054
  • 收稿日期:2020-04-14 出版日期:2021-01-28 发布日期:2021-01-28
  • 作者简介:陈古波,男,硕士,实验师,主要从事自动控制技术研究,E-mail:cqcgb@cqut.edu.cn;李建尧,男,硕士研究生,主要从事自动控制软件研究,E-mail:2275566208@qq.com。
  • 基金资助:
    重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目(cstc2018jszxcyzdX0125)

  • Received:2020-04-14 Online:2021-01-28 Published:2021-01-28

摘要: 基于自主研制的智能滚动接触疲劳试验装备,结合试验滑差率和试验载荷的精确控制要求,提出了主从同步控制滑差率控制方法和位移-载荷复合控制的载荷调控方法。以SIMOTION控制器为核心,设计了试验机的运动控制系统,并进行了试验验证。试验结果表明:滑差率平均控制误差为0.26%,满足±1%的控制精度要求;试验载荷平均控制误差为1.77%,满足±3%控制精度要求;试验载荷和滑差率的控制方法可行、有效,可为试验装备实现智能控制提供技术支撑。

关键词: 疲劳试验, SIMOTION, 滑差率, 试验载荷

中图分类号: 

  • TB535