重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (3): 53-60.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.007

• “智能网联汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

基于 MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究

刘 西，明 朗，胡远志   

  1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 ４０００５
  • 收稿日期:2020-07-29 出版日期:2021-04-07 发布日期:2021-04-07
  • 作者简介:刘西，女，博士，副教授，主要从事汽车主被动安全、人机工程研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｌｉｕｘｉ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ；通讯作者 胡 远志，男，博士，教授，主要从事汽车主被动安全、自动驾驶研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｙｕａｎｚｈｉｈｕ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    重庆理工大学研究生创新资助项目（ｙｃｘ２０１９２０１９）

  • Received:2020-07-29 Online:2021-04-07 Published:2021-04-07

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摘要： 以前车加速度为参考，考虑跟车效率、行车安全性等因素，建立了车辆的自适应巡 航控制策略；设计了基于模型预测控制算法（ＭＰＣ）计算期望加速度的上层控制器；建立了逆纵 向动力学模型计算节气门开度或制动力，实现自适应巡航功能的下层控制器。通过 Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和 Ｃａｒｓｉｍ软件的联合仿真对巡航工况、巡航 －跟车综合工况进行验证，结果表明：该控 制方法能够使车辆获得理想的巡航速度，实现车辆在安全车距下较好地跟踪前车。

关键词: 自适应巡航系统, ＭＰＣ控制算法, 分层控制

中图分类号: 

  • U463.6