基于模糊控制的汽车自动紧急制动乘员离位仿真分析研究

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.04.005

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (4): 32-38.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.04.005

基于模糊控制的汽车自动紧急制动乘员离位仿真分析研究

任立海１，２，李星月２，覃祯员３，李晨２

１．中国汽车工程研究院股份有限公司博士后工作站，重庆４０１１２２；２．重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆４０００５４；３．重庆车辆检测研究院有限公司，重庆４０１１２０

收稿日期:2020-06-21 出版日期:2021-05-10 发布日期:2021-05-10
作者简介:任立海，男，博士，副教授，主要从事汽车主被动安全研究，Ｅｍａｉｌ：Ｌｉｈａｉ．ｒｅｎ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ；李星月，男，硕士研究生，主要从事汽车主被动安全研究，Ｅｍａｉｌ：６０９７３０３１９＠ｑｑ．ｃｏｍ。
基金资助:
重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN201801107);重庆市研究生科研创新项目(CYS20347);重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0412)

Received:2020-06-21 Online:2021-05-10 Published:2021-05-10

摘要/Abstract

摘要： 自动紧急制动系统能够避免追尾事故的发生或者降低碰撞强度?为降低乘员紧急制动阶段的惯性载荷,从而减小乘员离位带来的损伤风险,提出一种以碰撞时间和相对速度为输入?制动压力为输出的模糊控制器,利用 PreScan及 Simulink软件联合仿真,建立了基于模糊控制的紧急制动模型?采用主动人体模型分析乘员在紧急制动过程中离位的情况?结果表明: 运用基于模糊控制原理设计的紧急制动系统模型,制动前期乘员头部和胸部位移量分别减小 62%和 80%,有效地提高了乘员紧急制动阶段的安全性?

关键词: 惯性载荷, 碰撞时间, 模糊控制, 主动人体模型

中图分类号:

U463.5

任立海１，２，李星月２，覃祯员３，李晨２. 基于模糊控制的汽车自动紧急制动乘员离位仿真分析研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2021, 35(4): 32-38.

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