重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (4): 39-48.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.04.006

• 车辆工程 • 上一篇    下一篇

考虑舒适性的 ＡＥＢ避撞算法及仿真验证

黄 城，冀 杰，陈琼红，种一帆，唐 雨   

  1. 西南大学 工程技术学院，重庆 ４００７１５
  • 收稿日期:2020-08-19 出版日期:2021-05-10 发布日期:2021-05-10
  • 作者简介:黄城，男，硕士研究生，主要从事智能车辆主动安全相关研究，Ｅｍａｉｌ：４０５２６３７９３＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者 冀杰，男， 博士，副教授，主要从事智能车辆环境感知与驾驶行为决策研究，Ｅｍａｉｌ：ｊｉｊｉｅｓｓ＠１６３．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(61304189);中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2019B053);山区复杂道 路“人 -车 -路”系统协同与安全重庆市重点实验室开放基金项目(2018HVRC02)

  • Received:2020-08-19 Online:2021-05-10 Published:2021-05-10

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摘要： 为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适 性的制动减速度控制策略?通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限 制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线?基于 AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲 线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型?最后,建立车辆纵向动力学模型并通过 CarSim与 Matlab联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证?仿真结果显示:提出的避撞算法 能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件?

关键词: 主动安全, 自动紧急制动系统, 安全距离模型, 驾乘舒适性, 路面附着系数

中图分类号: 

  • U461.91