摘要： 考虑制动盘 －块间采用面弹簧接触方式建立一种 ６自由度制动系统动力学模型， 推导出对应的动力学微分方程，并且构建 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型。采用抖动“故障盘”的端面跳动 ＳＲＯ （ｓｕｒｆａｃｅｒｕｎｏｕｔ）与薄厚差 ＤＴＶ（ｄｉｓｃｔｈｉｃｋｎｅｓｓｖａｒｉａｔｉｏｎ）的叠加位移曲线作为系统输入，仿真得 到制动压力波动 ＢＰＶ（ｂｒａｋｅｐｒｅｓｓｕｒｅｖａｒｉａｔｉｏｎ）与制动力矩波动 ＢＴＶ（ｂｒａｋｅｔｏｒｑｕｅｖａｒｉａｔｉｏｎ）时域 响应。然后，分别以抖动“故障盘”的实测 ＤＴＶ曲线、ＳＲＯ曲线以及 ＳＲＯ与 ＤＴＶ的叠加曲线作 为仿真的输入，对比台架试验结果与 ３种不同输入下的仿真结果，以验证所构建的盘 －块面弹 簧接触动力学模型的正确性以及模型仿真输入改进方法的正确性。接着，通过改变台架试验以 及仿真过程中的制动液压，研究制动系统的初始制动液压对制动压力波动 ＢＰＶ与制动力矩波 动 ＢＴＶ时域响应的影响。最后，以台架试验结果作为基准值，将单点接触模型的仿真结果与所 提出模型的仿真结果进行对比。结果表明：采用 ＳＲＯ与 ＤＴＶ的叠加曲线作为仿真的输入所得 到的仿真结果与台架试验结果更加吻合，制动系统的初始制动液压力对制动力矩波动幅值的影 响很小，所提出的动力学模型在预测制动抖动方面具有更高的准确性。

关键词: 制动抖动, 面弹簧接触, 叠加位移, 制动力矩波动, 制动压力波动

中图分类号: 

• U463.51