重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (7): 28-36.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.004

• “智能网联汽车”专栏 • 上一篇    

基于模糊控制的车辆主动避撞系统及仿真验证

李文礼，郭文博，石晓辉，陆 宇，张友松   

  1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 ４０００５４
  • 收稿日期:2020-05-17 发布日期:2021-08-11
  • 作者简介:李文礼，男，工学博士，副教授，主要从事智能汽车测试技术及装备研究，Ｅｍａｉｌ：ｌｉｗｅｎｌｉ９９９＠１６３．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    重庆市巴南区科技成果转化及产业化专项（２０２０ＴＪＺ０２２）；汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点 实验室开放课题（１９ＡＫＣ７）；重庆理工大学研究生创新项目（ｃｌｇｙｃｘ２０２０２０２１）

  • Received:2020-05-17 Published:2021-08-11

PDF (PC)

219

赞

摘要： 为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性，建立了纵向和横向危险状态判别 模型以判断车辆行驶时的安全性，设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统，模糊控制器Ⅰ选 取驾驶员类型和主车车速为输入参数，主动制动阈值为输出参数，实现根据驾驶员类型和行车 工况的不同来控制不同的制动时刻，模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离，输出制动信号以 对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过 Ｐｒｅｓｃａｎ仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端 行人测试工况，对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明：所提出的基 于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞，并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低 速行驶工况下的驾乘舒适性，同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的 需求。

关键词: 主动安全, 避撞系统, 舒适性, 模糊控制, 场景仿真

中图分类号: 

  • U461.91