重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (8): 16-24.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.003

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智能悬架模块切换及底层控制器算法研究

赵 健，柳 江，袁 策，李明星   

  1. 青岛理工大学 机械与汽车工程学院，山东 青岛 ２６６５２０
  • 收稿日期:2020-08-04 发布日期:2021-09-19
  • 作者简介:赵健，男，硕士研究生，主要从事汽车悬架减振及馈能研究，Ｅｍａｉｌ：２７１１２９６２３５＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者 柳江，男， 博士，副教授，主要从事汽车系统动力学研究，Ｅｍａｉｌ：ｚｅｈ＠１６３．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（５１５７５２８８）

  • Received:2020-08-04 Published:2021-09-19

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摘要： 为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求，通过提出一种新型的智能悬 架系统，结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能 ２个子模块。顶层控制器采用单 －双阈值 的模块切换策略，根据路况匹配功能模块；底层分别采用 ＢＰＰＩＤ算法、ＬＱＧ算法控制相应的功 能模块。在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件中对底层控制器进行仿真，结果表明：所设计的智能悬架系统 在 Ｂ级路面能够改善汽车平顺性，在 Ｄ级路面能够有效提升汽车综合性能，底层控制器的设计 符合要求。

关键词: 智能悬架, 模块切换策略, 功能模块, 控制算法

中图分类号: 

  • U463