重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (9): 35-41.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.005

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ＣａｒＳｉｍ和 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真分布式驱动电动车 ＡＣＣ研究

沈子鉴，李 刚，曾庆东   

  1. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 １２１００１
  • 收稿日期:2020-06-21 发布日期:2021-10-18
  • 作者简介:沈子鉴，男，硕士研究生，主要从事车辆电传动技术研究，Ｅｍａｉｌ：９５３９８４９８６＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者 李刚，男，博 士，教授，主要从事新能源汽车仿真与控制、汽车智能驾驶研究，Ｅｍａｉｌ：ｌｎｉｔｌｉｇａｎｇ
  • 基金资助:
    国家自科学基金项目（５１６７５２５７）；辽宁省创新人才项目（ＬＲ２０１６０５４）

  • Received:2020-06-21 Published:2021-10-18

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摘要： 为实现分布式驱动电动车的自适应巡航控制（ＡＣＣ）功能，基于 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭 建 ＡＣＣ控制策略，采用分层控制方法，首先设计上层控制器，根据目标车辆运动状态信息分别 计算巡航和跟车模式下的期望加速度，然后根据不同模式间的切换逻辑和下层控制器，计算对 应模式下的四轮驱动力矩和制动压力，最后通过 ＣａｒＳｉｍ和 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真进行模型 验证。验证结果表明：该模型可以在巡航和跟车结合的综合工况下实现良好的自适应巡航 控制。

关键词: 分布式驱动电动车；自适应巡航；联合仿真；分层控制

中图分类号: 

  • Ｕ４６９．７２