重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (6): 69-76.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.010

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分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计

樊东升，李 刚，王 野   

  1. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 １２１００
  • 收稿日期:2019-08-01 发布日期:2020-07-08
  • 作者简介:樊东升,男,硕士研究生,主要从事车辆系统动力学及控制研究,E-mail:771304328@qq.com;通讯作者 李 刚,男,博士,教授,主要从事新能源汽车仿真与控制?汽车智能驾驶研究,E-mail:lnitligang@126.com。
  • 基金资助:
    国家自科学基金项目(51675257);辽宁省创新人才项目(LR2016054)

  • Received:2019-08-01 Published:2020-07-08

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摘要： 路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素，单一路面附着系数下的汽车 行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问 题，研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法。利用分布式电动汽车多信息源优 势，建立 ３自由度车辆估计模型，将多传感器信号作为估计模型的输入，侧向力通过 Ｄｕｇｏｆｆ轮胎 模型计算获得，设计行驶状态和路面附着双容积联合估计算法。通过典型工况对接路面双移线 进行仿真实验，结果表明算法能够实现实时准确估计。

关键词: 分布式电动汽车, 行驶状态, 估计模型, 路面附着系数, 容积卡尔曼滤波

中图分类号: 

  • U469.72