重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (6): 111-116.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.016

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基于IMU的飞行员操纵舒适性评价研究

杨秀芳１，２，孙有朝１，赵大旭２，郭云东１，刘 璐１   

  1. １．南京航空航天大学 飞行学院，南京 ２１１１０６；２．浙江农林大学 工程学院，杭州 ３１１３０
  • 收稿日期:2019-03-19 发布日期:2020-07-08
  • 作者简介:杨秀芳,讲师,博士研究生,主要从事飞行安全与人机工效技术研究,E-mail:xiufanghappygirl@163.com;通 讯作者 孙有朝,教授,博士生导师,主要从事航空器可靠性与安全性工程?航空器适航技术与管理等研究, E-mail:sunyc@nuaa.edu.cn。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合基金资助项目(U1333119);国防基础科研计划资助项目 (JCKY2013605B002);浙江省重大科技专项项目(2016C02G2100540);浙江省教育厅项目(Y201636110)

  • Received:2019-03-19 Published:2020-07-08

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摘要： 针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题，构建飞行员上肢 ６自由度模型， 利用惯性测量单元（ＩＭＵ）测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据，求取位移、速度、加速度，结 合生物力学参数，采用旋量形式的 Ｋａｎｅ方程求出关节力矩，建立了飞行员的操纵舒适性定量评 价模型。模拟典型的武器发射作战任务，在 ４种控制装置的布局设计方案中，平均舒适性得分为 ０．４６１、０．５５４、０．４６６、０．５３９，方案 ２的操纵舒适性水平最高，证明了模型和方法的可行性。为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据.

关键词: 飞行员, 操纵舒适性, 关节力矩, 惯性测量单元（ＩＭＵ）, Ｋａｎｅ方程

中图分类号: 

  • V219