重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (6): 131-140.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.019
李洪涛，巴兴强
摘要： 提出一种车车通信环境下基于 ＲＢＦ制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型，通 过 ＲＢＦ神经网络辨识驾驶员的制动意图，并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动 模式以及匀速或匀加速行驶 ３种工况进行讨论，采用实车数据和 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件分别对前 车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行 ４种场景下进行联合仿真分析。结果表明，基于 ＲＢＦ制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比，安全距离得到显著降低，模 型最高平均误报率为 ２．４％，最低平均误报率为 １％，性能可靠，模型不仅可以有效减小车间安 全距离，增加对交通设施资源的有效利用，提高道路运营效率，还能为驾驶员提供更加及时的追 尾预警，进一步提高车辆的主动安全性。
中图分类号:
主管单位：重庆市教育委员会