重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (11): 16-23.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.003

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智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证

叶 心１ａ，１ｂ，魏劲鹏１ａ，杨杰星１ａ，叶 明１ａ，１ｂ，吕 强２   

  1. １．重庆理工大学 ａ．车辆工程学院；ｂ．汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 ４０００５４；２．重庆美万新能源汽车科技有限公司，重庆 ４０１１２１
  • 收稿日期:2019-03-16 出版日期:2019-12-18 发布日期:2019-12-18
  • 作者简介:叶心，女，博士，副教授，主要从事车辆动力传动系统控制研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｙｅｘｉｎ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    重庆市教委一般项目“基于蜂拥控制的智能混合动力汽车纵向控制理论研究”（ＫＪ１７０９２３１）

  • Received:2019-03-16 Online:2019-12-18 Published:2019-12-18

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摘要： 为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题，首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合，建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法，建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型，最后通过 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ 平台搭建数学模型。该模型简洁、准确，能满足车辆避撞和跟随的要求。通过仿真分析，验证了模型的正确性和合理性，可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的。

关键词: 智能车队, 跟车控制, 模糊智能

中图分类号: 

  • ＴＰ２７３