摘要： 能量管理策略是混合动力车辆的核心技术之一，其优劣直接影响到燃油经济性。提出一种基于动态规划的能量管理控制策略优化设计方法。以燃油经济性为目标函数，以电池荷电状态、离合器状态及发动机转速为状态量，以发动机油门开度、离合器命令及发动机转速变化命令为控制量，建立最优控制的数学模型。求解最优控制模型并提取控制规律，设计改进的基于动态规划规则的能量管理控制策略。以中国典型城市公交工况为输入的目标循环工况，测试并验证了所开发的能量管理控制策略的正确性及实用性。应用该能量管理控制策略到实际车辆，并进行转鼓测试，测试结果表明：该控制策略相比基于规则的方法燃油经济性提升32％。

关键词: 混合动力, 动态规划, 能量管理策略

中图分类号: 

• TG156