重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (3): 59-65.

• 车辆工程·电动汽车 • 上一篇    下一篇

基于动态规划的混联式混合动力客车能量管理控制策略研究

唐　智1，范晶晶2，魏鹏程1，王　力2，褚文博3   

  1. 1.中国北方发动机研究所；2.北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室；3.国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
  • 出版日期:2019-03-25 发布日期:2019-03-25
  • 作者简介:唐智，男，副研究员，主要从事发动机混合动力与测试技术研究；通讯作者范晶晶，男（满族），博士，高级工程师，主要从事智能网联汽车研究。

  • Online:2019-03-25 Published:2019-03-25

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摘要： 能量管理策略是混合动力车辆的核心技术之一，其优劣直接影响到燃油经济性。提出一种基于动态规划的能量管理控制策略优化设计方法。以燃油经济性为目标函数，以电池荷电状态、离合器状态及发动机转速为状态量，以发动机油门开度、离合器命令及发动机转速变化命令为控制量，建立最优控制的数学模型。求解最优控制模型并提取控制规律，设计改进的基于动态规划规则的能量管理控制策略。以中国典型城市公交工况为输入的目标循环工况，测试并验证了所开发的能量管理控制策略的正确性及实用性。应用该能量管理控制策略到实际车辆，并进行转鼓测试，测试结果表明：该控制策略相比基于规则的方法燃油经济性提升32％。

关键词: 混合动力, 动态规划, 能量管理策略

中图分类号: 

  • TG156