电动助力转向系统的智能控制研究

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (4): 11-16.

电动助力转向系统的智能控制研究

彭　滔，周　鹏，胡桃川

重庆理工大学两江人工智能学院

发布日期:2019-07-12
作者简介:彭滔，男，博士，讲师，主要从事移动机器人控制技术研究；周鹏，男，硕士，讲师，主要从事自动化系统研究。

Published:2019-07-12

摘要/Abstract

摘要： 针对电动助力转向系统（electric power steering，EPS）的电机助力控制提出了一种智能控制方法，该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控制策略和利用径向基函数（radial basis function，RBF）神经网络与BP学习算法（back propagation）对电流设计的闭环控制器的下层电机控制两个部分。最后利用实验台架数据进行了仿真研究，与实验台架中采用的传统PID控制进行对比分析，结果表明：所提智能控制方法有较高的控制精度和平稳性，提高了助力转向系统的鲁棒性和自适应能力。

关键词: 电动助力转向系统, 智能控制, RBF神经网络, BP学习算法

中图分类号:

U461.6

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