重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (5): 53-58.
彭东林，唐渐鸿，王淑娴，张 准
摘要： 针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题，提出一种基于小波变换的伺服电机嵌入式位置检测误差修正方法。该方法通过对低转速下得到的原始误差数据进行小波分解得到近似系数和细节系数，进而对其进行插值处理并重构得到实时转速下的插值点误差值从而实现误差修正。最后搭建了伺服电机位置动态检测实验系统，借助Matlab软件对基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法进行测试。经实验测试：测量精度从±1.8°提高到了±30′，精度提高近3.6倍。该结果证明了此方法有效地提高了伺服电机嵌入式位置检测精度。
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