重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (5): 7-12.

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基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析

邹喜红，王瑞东，涂国杰，梅　亚   

  1. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
  • 发布日期:2019-07-17
  • 作者简介:邹喜红，男，博士，教授，主要从事汽车道路模拟研究；通讯作者王瑞东，男，硕士研究生，主要从事汽车道路模拟研究。

  • Published:2019-07-17

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摘要： 为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数，完成实体的搭建，根据机构学原理，在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型，并对其添加运动副约束、驱动和测量函数后进行运动学与动力学仿真，得到各作动器的运动特性与动力特性，为后续的优化和控制奠定基础，同时为该平台能作为一种电池包道路模拟振动试验台提供参考。

关键词: 串联式, 六自由度平台, ADAMS, 运动学, 动力学

中图分类号: 

  • TP242