重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (9): 109-117.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.016

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双 Kinect 自适应加权数据融合的全身运动捕捉方法

姚寿文1,栗丽辉1,王 蠫1,常富祥1, Zeyuan YAO2   

  1. 1. 北京理工大学 机械与车辆学院, 北京 100081;2. Canterbury School, New Milford, CT 06776, USA
  • 出版日期:2019-11-01 发布日期:2019-11-01
  • 作者简介:姚寿文,男,博士,副教授,主要从事虚拟现实技术应用研究,E_mail:armysw@bit.edu.cn。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目“ 基于虚拟装配的车用高集成度传动装置动力学实时交互仿真技术研究”(51375043);“ 车 辆 高 集 成 传 动 装 置 可 装 配 性 评 价 设 计 验 证 一 体 化 虚 拟 现 实 辅 助 设 计 研 究”(5197050975)

  • Online:2019-11-01 Published:2019-11-01

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摘要： 人体运动数据捕捉技术是虚拟场景中人体模型的建立基础,Kinect 作为一种运动捕捉设备被广泛用于虚拟现实人机交互,而单台 Kinect 在进行运动捕捉时存在前后模糊、自遮挡的问题,是造成捕捉数据不准确的主要原因。为提高人体动作捕捉数据精度,提出了2台Kinect的自适应加权数据融合方法,各关节的融合权重随跟踪状态和人体面向方向与 Kinect方向夹角的变化自适应调整,以融合后的骨骼关节点数据驱动虚拟人体骨骼模型运动,搭建了双Kinect全身运动捕捉系统,实现了骨骼模型与现实场景中人体的实时随动,分析了系统的实时性与动作捕捉性能,解决了单 Kinect 的自遮挡与前后模糊问题。

关键词: 运动捕捉, Kinect, 数据融合, 人机交互, 虚拟现实

中图分类号: 

  • TP391