摘要： 液压互联悬架可有效提升车辆行驶平顺性和操纵稳定性，多用于越野车辆或重型 车辆，此时悬架耗散掉的能量过大，引入馈能单元的液电馈能悬架可以对振动能量回收达到节 能减排的目的，但会降低整车动力学性能。为协调整车行驶平顺性、操纵稳定性和馈能特性，搭 建了整车７自由度液压互联馈能悬架系统模型，设计了舒适性模式、安全性模式和馈能性模式３ 种工作模式，提出了多模式自动切换的方法对悬架进行实时控制，设计模糊控制器对切换过程 进行控制，并进行了整车仿真分析。仿真结果表明：所设计的多模式切换模型提升了悬架性能。 为验证仿真的有效性，研制了液压互联馈能悬架原理样机并进行了台架试验，试验数据与仿真 结果基本一致，表明所提出的方法兼顾了悬架乘坐舒适性、操纵稳定性和馈能特性，实现了悬架 全局性能最优。

关键词: 液压互联悬架, 馈能, 多模式切换

中图分类号: 

• Ｕ４６３．３３