摘要： 为研究转向圆的圆心位置对低速行驶下的四轮转向车辆的影响，以前轮转向的结构、转向路径及车轮转角关系为研究基础，结合四轮转向自身特点，类比得到了四轮转向的结构简图、转向路线及车轮转角关系。以转向圆圆心距离前轴的距离为划分依据，对四轮转向进行了分类研究。参照实车数据进行了Ａｄａｍｓ三维建模并进行低速定转角转向仿真和低速定半径转向仿真，仿真结果表明：在进行低速定转角转向时，转向圆圆心越靠近前轴，转向半径越小且各车轮的侧向力越大；在进行低速定半径转向时，转向圆圆心越靠近前轴，内侧前轮转角越小。

中图分类号: 

• U463.45