重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (12): 18-26.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.003

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缩微智能车巡航控制系统开发方法研究

刘 西,张 隆,胡远志   

  1. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
  • 收稿日期:2020-07-29 出版日期:2021-01-28 发布日期:2021-01-28
  • 作者简介:刘西，女，博士，副教授，主要从事汽车主被动安全技术、智能汽车技术研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｌｉｕｘｉ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ；通讯作者胡远志，男，博士，教授，主要从事汽车主被动安全技术、智能汽车技术研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｙｕａｎｚｈｉｈｕ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ。

  • Received:2020-07-29 Online:2021-01-28 Published:2021-01-28

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摘要： 为实现缩微智能车的巡航控制，提出了一种基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件图形化编程的控制系统开发方法，将控制算法部署到树莓派开发板中以实现缩微智能车巡航控制。基于模糊控制算法和ＰＩＤ控制算法设计了缩微智能车巡航控制器，以真实车辆１∶１０比例的缩微智能车、树莓派开发板与缩微交通环境搭建了开发与测试平台，利用该平台对设计的缩微智能车巡航控制器进行了测试与验证。实验结果表明：缩微智能车在车速控制与跟车控制２种工作模式下表现较好，即提出的开发方法简单可行且具有应用价值。

关键词: 缩微智能车, 巡航控制, 图形化编程, 树莓派开发板

中图分类号: 

  • U463.6