重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (3): 10-15.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.002
金智林，李静轩，李宇柔
摘要： 为改善高速转弯工况时的汽车稳定性，研究了基于电控液压制动系统的汽车稳定 性多目标协同控制方法。考虑汽车纵向、侧向、横摆、侧倾运动，建立４自由度非线性汽车动力 学模型；用ＡＭＥＳｉｍ软件建立汽车电控液压制动系统模型，研制台架验证模型的正确性。以电 控液压制动系统为执行机构，应用差动制动原理分配制动力矩；以横摆角速度和横向载荷转移 率为控制目标，分别设计了单目标的汽车横向稳定性和侧倾稳定性控制策略，以及多目标协同 的汽车稳定性ＬＱＲ控制策略。选取ＪＴｕｒｎ及ＷｏｒｓｔＣａｓｅ典型工况进行数值仿真，对比分析了 多目标协同控制策略对不同行驶工况的适用性。结果表明：基于电控液压制动系统的多目标汽 车稳定性协同控制策略能明显提高汽车的抗横摆能力，有效防止汽车侧翻。
中图分类号:
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