重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (5): 204-213.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.026

• 电气·电子 • 上一篇    下一篇

基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制叶

叶 超1,2,李洪文1,邓永停1,刘 京1,邵 蒙1,2,费 强1,2   

  1. 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;2.中国科学院大学,北京 100039
  • 发布日期:2020-06-13
  • 作者简介:叶超，男，硕士，主要从事伺服控制技术研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｙｅｃｈａｏ＿２０１１＠１６３．ｃｏｍ；通讯作者李洪文，男，博士，研究员，主要从事精密跟踪控制技术及电子学设计研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｌｉｈｏｎｇｗｅｎ１９７０＠ｓｏｈｕ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(11603024);长春市科技发展计划资助项目:新能源电动汽车电机驱动控制器开发(18SS007)

  • Published:2020-06-13

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摘要： 针对滑模变结构控制存在的抖振问题，分析了抖振产生原因，提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法；为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响，设计了基于Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测理论的比例积分观测器（ＰＩＯ），利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零，实现对未知扰动的观测；并采用前馈补偿结构，抑制了扰动对转速的影响，进一步提高了系统鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词: 永磁同步电机, 滑模控制, 饱和函数, 抖振, ＰＩ观测器, 鲁棒性

中图分类号: 

  • TM351