重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (6): 32-40.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.005

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轮毂电机电动汽车再生-液压复合制动系统协调控制策略

顾 钰，何 仁，王骏骋   

  1. 江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 ２１２０１
  • 收稿日期:2019-04-30 发布日期:2020-07-08
  • 作者简介:顾钰,女,主要从事车辆系统动力学及新能源汽车方面研究,E-mail:guyu19980816@163.com;通讯作者 何 仁,男,博士,教授,主要从事汽车机电一体技术方面研究,E-mail:heren@mail.ujs.edu.cn。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(51275212);江苏大学大学生实践创新训练计划项目(201810299048Z);江苏大学学生科研项目(17A337)

  • Received:2019-04-30 Published:2020-07-08

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摘要： 为保证制动过程中轮毂电机电动汽车的制动控制效果，充分利用电机再生制动控 制精准高、响应迅速的优势，对再生 液压复合制动系统的制动性能进行了数学建模与仿真分 析。首先，建立了包含再生 液压制动复合制动系统的单轮纵向动力学模型；其次，考虑驾驶员 制动需求和路面条件，提出可用于 ３种典型制动工况（轻度、中度和重度制动工况）下的复合制 动系统协调控制策略；最后，在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件中模拟 ３种典型制动工况下采用所提出协调 控制策略的汽车制动过程。仿真结果表明：所提出的控制策略能满足驾驶员制动意图，在充分利 用电机控制精度高和响应时间短的优势的前提下，保证轮毂电机电动汽车的制动控制效果。

关键词: 车辆工程, 轮毂电机, 再生制动, 制动力矩分配

中图分类号: 

  • U461.3