园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究

doi:10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.007

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (6): 46-53.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.007

园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究

商高高，秦松

江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江２１２０００

收稿日期:2019-03-20 发布日期:2020-07-08
作者简介:商高高,男,副教授,主要从事汽车机电一体化研究,E-mail:shanggaogao@163.com;秦松,男,硕士,主要从事车辆工程研究,E-mail:450143723@qq.com。

Received:2019-03-20 Published:2020-07-08

摘要/Abstract

摘要： 为确定多驱动模式的切换点，针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先，根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工作原理，将电动拖拉机的驱动模式分为单电机驱动模式、双电机单独驱动模式，以及双电机动力耦合驱动模式；其次，对电动拖拉机在典型作业模式下的整车负载转矩进行了分析；然后，重点分析了犁耕作业下，依据选取的模式切换点，制定相应的模式切换控制策略，并对双电机动力耦合驱动模式下的双电机转矩分配进行研究；最后，搭建双电机动力耦合驱动系统仿真模型，并进行仿真验证。仿真结果表明：多模式切换控制策略有效，同时也实现了双电机动力耦合驱动模式下双电机转矩的最优分配。

关键词: 园艺电动拖拉机, 双电机动力耦合驱动系统, 模式切换点, 模式切换, 转矩分配

中图分类号:

S219.4

商高高，秦松. 园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2020, 34(6): 46-53.

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