基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (10): 144-151.

基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法

马庆禄，聂振宇

重庆交通大学交通运输学院

出版日期:2021-11-09 发布日期:2021-11-09
作者简介:马庆禄，男，博士，教授，主要从事智能交通与安全研究

Online:2021-11-09 Published:2021-11-09

摘要/Abstract

摘要： 为解决无信号交叉口通行权冲突问题，以降低交叉口冲突率为目标，提出一种基于驾驶行为博弈的研究方法，以驾驶人车辆速度改变为策略，通过冲突点时间和避险行为影响计算驾驶人收益，软件模拟不同视距条件和车辆初始速度下的驾驶行为并计算收益，分析每次博弈的纳什均衡状态和冲突率变化，由纳什均衡状态逆向找出最优停车视距。研究结果表明：将实验路段停车视距由３０ｍ调整为４０ｍ后，无信号交叉口冲突率由原来的４．５９％降低为优化后的２．３５％，说明了该研究方法在无信号交叉口通行权冲突消解以及交通规划设计中应用的合理性。

关键词: 交通工程, 无信号交叉口, 停车视距, 博弈论

中图分类号:

U491

. 基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2021, 35(10): 144-151.

[1]	潘义勇，全勇俊. 考虑多前车位置及分位数速度差跟驰模型稳定性分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2024, 38(5): 48-54.
[2]	李嫚嫚，孙加辉，付颖斌，赵博选. 基于换电的共享电动汽车调度与服务定价[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2024, 38(4): 169-180.
[3]	卢毅, 李媛, 夏哲. 考虑通行方向利用率的交叉口感应式控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2024, 38(1): 50-58.
[4]	葛慧敏, 黄嘉慧, 臧文凯. 考虑驾驶人与环境交互的驾驶风格识别模型研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2023, 37(8): 177-184.
[5]	潘义勇, 魏双秋, 陈诗意. 潮汐车道使用意愿影响因素潜类别分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2023, 37(3): 183-193.
[6]	张生瑞, 连江南, 焦帅阳. 融合ＦＣＭ-ＲＢＦ的短时交通拥堵状态预测模型[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2023, 37(3): 12-21.
[7]	刘晨，龙浩，张文栋. 综合能源系统多能互补优化方法研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(7): 264-271.
[8]	袁宏川，罗鹏，段跃芳. 生态文明建设背景下的ＥＯＤ项目风险评价体系构建[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(7): 254-263.
[9]	邓红星，胡翼，王猛. 考虑前车加速度信息的改进ＩＤＭ模型研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(5): 226-232.
[10]	陆百川，王鑫，杨杰毅. 考虑结构差异的城市区域路网交通状态评价[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(4): 50-58.
[11]	卢静，金智林. 考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(3): 48-56.
[12]	陈亚伟，甘桦福. 基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(10): 31-40.
[13]	常玉林１, ２, 张成祥１, 张鹏１, 孙超１. 车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2021, 35(3): 10-17.
[14]	. 机会网络中利用博弈论的可信路由协议[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(6): 190-198.
[15]	. 基于博弈论的公交进站换道决策行为研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(2): -.

基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法

PDF (PC)

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

Metrics

本文评价

推荐阅读 0