重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (10): 144-151.

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基于博弈论的无信号交叉口冲突消解方法

马庆禄,聂振宇   

  1. 重庆交通大学 交通运输学院
  • 出版日期:2021-11-09 发布日期:2021-11-09
  • 作者简介:马庆禄,男,博士,教授,主要从事智能交通与安全研究

  • Online:2021-11-09 Published:2021-11-09

摘要: 为解决无信号交叉口通行权冲突问题,以降低交叉口冲突率为目标,提出一种基于 驾驶行为博弈的研究方法,以驾驶人车辆速度改变为策略,通过冲突点时间和避险行为影响计 算驾驶人收益,软件模拟不同视距条件和车辆初始速度下的驾驶行为并计算收益,分析每次博 弈的纳什均衡状态和冲突率变化,由纳什均衡状态逆向找出最优停车视距。研究结果表明:将 实验路段停车视距由 30m调整为 40m后,无信号交叉口冲突率由原来的 4.59%降低为优化后 的 2.35%,说明了该研究方法在无信号交叉口通行权冲突消解以及交通规划设计中应用的合 理性。

关键词: 交通工程, 无信号交叉口, 停车视距, 博弈论

中图分类号: 

  • U491