重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (11): 1-9.

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整车半主动悬架系统的姿态补偿控制策略研究

吴麟麟，许春妞，汪若尘，丁仁凯   

  1. 江苏大学 汽车与交通工程学院
  • 出版日期:2021-12-13 发布日期:2021-12-13
  • 作者简介:吴麟麟，男，博士，教授，主要从事交通运输管理研究；通讯作者 许春妞，女，硕士研 究生，主要从事车辆动力学性能模拟控制研究

  • Online:2021-12-13 Published:2021-12-13

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摘要： 针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题，设计一种基于姿态补偿的整车半 主动悬架控制方法。针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动，分别采用天棚控制及姿态补偿控 制：首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力，然后对整车系统进行模态分 析分别计算出车身俯仰及侧倾能量并进行比较，从而进行补偿力权重系数的计算及分配，最后 将天棚控制力以及姿态补偿力这两部分力合成为减振器阻尼力，电流驱动磁流变减振器输出阻 尼力至悬架系统，从而达到对车身姿态进行控制的效果。仿真结果表明：Ｃ级路面下车身加速 度、车身俯仰角加速度以及侧倾角加速度分别改善了 １８．３％、２１．２％、１８．７％；凸块路面下车辆 车身加速度、最大俯仰角分别改善了 ２０．８％、２０．５％，且先于被动悬架 ０．７２ｓ恢复稳态。

关键词: 半主动悬架, 天棚控制, 姿态补偿, 模态分析, 硬件在环

中图分类号: 

  • U463.3