摘要： 滑模控制器用于电机控制时，系统的趋近模态对扰动较为敏感，易受外界扰动影 响，且存在抖振问题，会严重影响系统的稳定性。为此，分别对传统滑模控制算法的趋近率及滑 模面进行改进，提出改进型滑模控制算法。采用改进趋近率的快速终端滑模面，并在此基础上 引入带修正函数的滑模面，加快系统的收敛速度，减少抖振现象。在基于 ＳＴＭ３２搭建的直流无 刷电机调速实验平台上验证了所提出控制方法的有效性。
中图分类号:
. 直流无刷电机的改进型滑模控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2021, 35(11): 182-188.
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