考虑附着系数的商用车EPS控制策略

摘要/Abstract

摘要： 为了解决低附着路面上传统电动助力转向（ｅｌｅｃｔｒｉｃｐｏｗｅｒｓｔｅｅｒｉｎｇ，ＥＰＳ）控制策略导致驾驶员路感下降的问题，分析了不同附着系数路面下转向阻力矩变化，针对商用车设计了考虑附着系数的ＥＰＳ控制策略，提出基于不同附着系数路面上的阻力矩变化情况的ＥＰＳ控制策略和基于模糊控制电流补偿的ＥＰＳ控制策略。通过建立ＴｒｕｃｋＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真模型，对２种控制策略进行了转向轻便性评价试验及中心转向区路感评价试验。仿真结果表明：提出的２种ＥＰＳ控制策略均能在保证转向轻便性的同时，提高低附着路面上的行驶安全性及驾驶员的路感。

关键词: 电动助力转向, 路面附着系数, 转向阻力矩, 模糊控制

中图分类号:

U463.4

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