重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (12): 18-27.
叶丽华1,王海钰1,施烨2,薛定邦1,李 杰1,施爱平3
摘要: 利用扩展卡尔曼滤波算法对磷酸铁锂电池进行 SOC估算时,系统噪声和观测噪声 的噪声协方差矩阵多为随机给出,无法对噪声问题进行针对性的优化。基于上述问题,提出了 一种基于 IPSOEKF的融合算法,在动态工况下优化噪声协方差矩阵,提高 SOC估算精度。试 验和仿真结果表明:相对于 EKF算法,所提出的 IPSOEKF算法在准确性和适应范围上有更好 的表现;收敛速度较快,在 5次左右的迭代过程中迅速收敛到全局最优位置,并且在随后的迭代 过程中,最佳适应度值趋向于稳定;通过 RMSE和 MAPE值评价算法的可靠性,在 DST、UDDS及 NEDC工况下,RMSE值分别为0.2244、0.1980和0.3684,MAPE值分别为0.6050、0.6680和 0.7067。此外,还提供了通过噪声寻优提高 SOC估算精度的思路。
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