主管单位：重庆市教育委员会重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (2): 8-16.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.02.002
袁 春1,曾 凡1,李 昊2,胡 萌2,徐 哲1
收稿日期:2019-11-23
出版日期:2021-03-22
发布日期:2021-03-22
作者简介:袁春,男,博士,教授,主要从事增程式电动汽车以及智能汽车研究,E-mail:418873332@qq.com;通讯作者徐哲,男,博士,主要从事无人驾驶环境感知和运动规划研究,E-mail:xuzhe@cqut.edu.cn
基金资助:
Received:2019-11-23
Online:2021-03-22
Published:2021-03-22
摘要： 为实现对动态障碍物的检测和跟踪,提出一种基于LabVIEW 和单线激光雷达自主动态障碍物的检测方法?通过改进的DBSCAN自适应动态阈值算法对雷达点云进行聚类,使用最近邻算法的思想进行连续两帧雷达点云的数据关联,采用卡尔曼滤波对障碍物轨迹进行跟踪?实验结果表明:在低速驾驶的条件下,该方法能够有效识别车辆前方30m的移动障碍物并检测其位置和速度?
中图分类号:
袁 春1,曾 凡1,李 昊2,胡 萌2,徐 哲1. 基于LabVIEW 和单线激光雷达的障碍物识别算法研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2021, 35(2): 8-16.
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