重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 108-117.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.015

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基于 ＡＯＤＮｅｔ和 ＳＳＤ的雾天车辆和行人检测

陈琼红，冀 杰，种一帆，宫铭钱   

  1. 西南大学 工程技术学院，重庆 ４００７１５
  • 收稿日期:2019-11-04 出版日期:2021-06-07 发布日期:2021-06-07
  • 作者简介:陈琼红，女，硕士研究生，主要从事基于深度学习的环境感知研究，Ｅｍａｉｌ：ｃｈｅｎｑｉｏｎｇｈｏｎｇ＿ｙ＠１６３．ｃｏｍ；通讯作 者 冀杰，男，博士，副教授，主要从事智能车辆环境感知与驾驶行为决策研究，Ｅｍａｉｌ：ｊｉｊｉｅｓｓ＠１６３．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（６１３０４１８９）；中央高校基本业务费专项资金重点项目（ＸＤＪＫ２０１９Ｂ０５３）；重庆市工业 和信息化重点实验室开放课题（１９ＡＫＣ８）

  • Received:2019-11-04 Online:2021-06-07 Published:2021-06-07

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摘要： 为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力，提出一种针对雾天环境下车辆 和行人的检测方法。将 ＡＯＤＮｅｔ去雾算法与 ＳＳＤ目标检测算法相结合，实现了城市交通雾天 环境下的车辆和行人检测。利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行目标检测模 型训练，并在不同雾浓度等级的交通环境下进行车辆和行人检测，结果显示：ＡＯＤＮｅｔ与 ＳＳＤ网 络相结合得到的检测 ｍＡＰ值可达 ７５．８％，比 ＳＳＤ算法的 ｍＡＰ值高 ４．１％，表明 ＡＯＤＮｅｔ与 ＳＳＤ网络相结合的算法能更加有效地检测带雾图片中的车辆和行人。

关键词: 去雾处理, ＡＯＤＮｅｔ, 车辆检测, 行人检测, ＳＳＤ网络

中图分类号: 

  • TP391