重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 42-49.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.006

• “新能源汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

基于自适应 Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ的分布式驱动电动汽车容错控制

朱 燕，姚雪莲，贝绍轶，杨 艺，丁东东   

  1. 江苏理工学院 汽车与交通工程学院，江苏 常州 ２２３００１
  • 收稿日期:2020-07-20 出版日期:2021-06-07 发布日期:2021-06-07
  • 作者简介:朱燕，女，硕士研究生，主要从事分布式电动汽车鲁棒容错控制研究，Ｅｍａｉｌ：１２９１８８５３２９＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者 姚雪莲，女，讲师，硕士生导师，主要从事非线性系统的自适应容错控制算法及应用、汽车子系统智能控制等 研究，Ｅｍａｉｌ：ｘｕｅｌｉａｎ＿ｙａｏ＠１２６．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（６１９０３１６５）；江苏省高校自然科学基金项目（１８ＫＪＢ５８０００６）；江苏省自然科学基金项 目（ＢＫ２０１７０３１８）；江苏省高校自然科学基金资助重大项目（１７ＫＪＡ５８０００３）；常州市科技支撑计划社会发展项 目（ＣＥ２０１９５０２７）

  • Received:2020-07-20 Online:2021-06-07 Published:2021-06-07

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摘要： 针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况，提出一种基于 自适应 Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ的容错控制方法。对电动汽车控制系统建立驱动电机故障模型，描述可能 发生的执行器故障情况；采用自适应控制和 Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ控制设计相结合的策略，针对各故障 情况分别设计一种容错控制器；将各控制器进行融合得到一个复合控制器，提高了车辆的安全 性和可靠性。基于 Ｍａｔｌａｂ进行了仿真验证：给出的容错控制方法能够保证车辆闭环系统稳定和 渐近跟踪给定的输出指令，提高了车辆的操纵稳定性和执行器故障容错性能。

关键词: 执行器故障, 自适应控制, Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ, 分布式驱动电动汽车

中图分类号: 

  • U469.72