摘要： 机械式自动变速器（ａｕｔｏｍａｔｉｃｍａｎｕａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＡＭＴ）在起步和换挡过程中存在 动力中断问题，在乘用车中应用较少。以 ＡＭＴ为基础构建 Ｐ３构型的插电式混合动力系统 （ｐｌｕｇｉｎｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ，ＰＨＥＶ），在起步换挡过程中可利用 Ｐ３电机助力，极大地减小起步 换挡过程中的冲击度，缩短起步换挡时间、减小滑摩功。针对 ＡＭＴ起步时间长，滑摩功和冲击 度较大等问题，结合 Ｐ３构型 ＡＭＴＰＨＥＶ结构特点，提出考虑起步意图的双层模糊起步控制策 略。首先，对 Ｐ３构型 ＡＭＴＰＨＥＶ系统起步动力学进行分析；其次，分析道路坡度、驾驶员意图 和主、从动盘转速对结合速度的影响规律，建立驾驶员模糊控制器和结合速度模糊控制器；最 后，根据不同车况对离合器空行程进行修正，确保在起步过程中离合器空行程结合时不发生冲 击。建立 Ｐ３构型 ＡＭＴＰＨＥＶ起步控制仿真模型，将考虑起步意图的双层模糊起步控制策略与 传统控制策略进行对比，结果显示：６０％踏板起步时，滑摩功由 ４．２５ｋＪ减小到 ３．７５ｋＪ，同步时 间由 １．２ｓ减小到 １．１ｓ；踏板开度为 １００％时，同步时间由 １．１ｓ减小到 ０．４ｓ。

关键词: 离合器；机械式自动变速器；控制策略；起步

中图分类号: 

• TH156