重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (11): 152-160.

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PVCgel材料驱动性能研究

潘 辉,何青松,于 敏   

  1. 1.南京航空航天大学 机电学院 江苏省仿生功能材料重点实验室,南京 210016; 2.北京精密机电控制设备研究所 航天伺服驱动与传动技术实验室,北京 10007
  • 发布日期:2022-12-27
  • 作者简介:潘辉,男,硕士研究生,主要从事智能驱动技术及应用研究,Email:impanhui@qq.com;通讯作者 何青松,男,博 士,研究员,主要从事智能驱动技术及应用研究,Email:heqingsong@nuaa.edu.cn;于敏,女,博士,教授,主要从 事智能驱动技术及应用研究,Email:yumin@nuaa.edu.Cn

  • Published:2022-12-27

摘要: 为提高 PVCgel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目 数这 3种因素对 PVCgel材料驱动性能的影响。实验结果表明:PVCgel驱动器的工作电流、收 缩位移和输出力均随电压的增加而增大。其工作电流随增塑剂含量和阳极金属网目数的增加 而增大,随凝胶厚度的增加而减小;其位移和力输出性能与增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极金属 网目数不呈线性关系,当 PVC和 DBA质量比为 1∶9,凝胶厚度为 0.5mm,阳极金属网目数为 20 目时,PVCgel驱动器表现出最优的驱动性能,在 400V的直流电压下,其收缩率达到 31.6%,收 缩力和恢复力分别为 948mN和 1125mN,为后续高性能 PVCgel驱动器的制备及应用奠定了 基础。

关键词: 聚氯乙烯凝胶;PVCgel;柔性驱动材料;PVCgel驱动器

中图分类号: 

  • TH111