摘要： 针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题，提出一种驾驶风格 在线识别系统，并应用于路径跟踪控制系统。基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数 据，利用模糊 Ｃ均值对数据进行聚类分析，得到驾驶员风格标签；建立了基于 ＢＰ神经网络的驾 驶风格离线、在线识别系统。采用模型预测控制方法设计路径跟踪控制器，根据驾驶风格的识 别类型设计约束条件。仿真结果表明：设计的控制器在保证跟踪精度和稳定性的前提下，满足 不同风格驾驶员的路径跟踪需求。

关键词: 驾驶风格；聚类；在线识别；路径跟踪；个性化

中图分类号: 

• U461.91