摘要： 为保证乘客乘坐舒适性和悬架控制效果达到最优，提出一种采用自适应差分进化 算法优化的单神经元 ＰＩＤ控制的主动悬架控制方法。建立了主动悬架的运动微分方程和状态 空间模型，进一步设计了其单神经元 ＰＩＤ控制模型，可以有效减少车身垂直加速度带来的影响。 考虑到增益 Ｋ和学习速率的参数值需要人为设定且多次试取难以确定最优参数，故采用自适应 差分进化算法进行优化，以簧上质量加速度均方根值为目标函数，完成了主动悬架控制优化算 法，并在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件中进行仿真，对比被动悬架和分别由 ＰＩＤ控制、单神经元 ＰＩＤ控制 和基于自适应差分进化算法优化单神经元 ＰＩＤ控制的车身垂直加速度指标响应。仿真结果表 明：采用自适应差分进化算法优化单神经元 ＰＩＤ控制后，车身垂直加速度明显降低，控制效果更 好，大幅提升了乘坐舒适性。

关键词: 主动悬架；单神经元 ＰＩＤ控制；差分进化算法

中图分类号: 

• U461