摘要： 建立某摩托车人 －车 －路系统动力学仿真模型并进行根轨迹分析，发现其在中低 速范围内非共面振动摆振模态存在负模态阻尼而表现为不稳定，从而影响摩托车操控稳定和行 驶安全。为改善非共面振动稳定性，同时降低影响驾乘舒适性的共面振动。应用灵敏度分析选 择悬架优化参数，结合多目标遗传优化和熵权优劣解距离决策法确定悬架参数最佳设计值。结 果表明：悬架参数优化后的摩托车在 ６０ｋｍ／ｈ直线行驶时的非共面振动摆振模态和迂回摆动模 态均实现稳定，且共面振动的垂向和俯仰振动加速度均方根值较优化前降低了 １５．７％和 ８４％，并且在其余车速工况下也具有较好的优化效果。

关键词: 非共面振动；共面振动；根轨迹；多目标优化

中图分类号: 

• U483