重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (2): 179-190.
李 山１，２，卿 豪１，杨 奕１，２，李 耀１
摘要： 在主动磁悬浮轴承（ａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ，ＡＭＢ）转子系统的静态稳定悬浮阶段，为了减缓传统 ＰＩＤ控制带来的转子过冲碰壁现象，提出一种基于动力学分析的控制策略。对磁轴承转子系统进行理论动力学分析；将实测运动相关量与理论推导的运动量进行对比，修正理论动力学分析存在的不足；基于修正后的动力学分析推导出减缓过冲控制预测条件，结合不完全微分 ＰＩＤ 控制，形成基于动力学分析的带预测条件的控制策略。系统仿真及样机实验结果均表明该研究方法和控制理论能有效减少ＡＭＢ转子过冲碰壁现象，实现ＡＭＢ转子系统的静态稳定悬浮。
中图分类号:
主管单位：重庆市教育委员会